Quá trình lắp ráp xe S-Class tại Việt Nam được bắt đầu vào ngày 9/9/2013, khi khung xe đầu tiên được đóng thử nghiệm. Khung xe này tiếp tục được sơn nhúng tĩnh điện theo công nghệ Zircobond hiện đại và sơn màu vào cuối tháng 10/2013. Từ ngày 4/11, chiếc xe được lắp ráp động cơ, các cơ cấu truyền động, hệ thống điện tử và khoang nội thất. Những linh kiện và bộ phận này đều được nhập khẩu trực tiếp từ Đức. Chiếc xe đã đi qua 4 cổng kiểm tra chất lượng theo tiêu chuẩn của Mercedes-Benz. Mercedes-Benz Việt Nam cũng công bố giá bán của phiên bản S400L là 3,48 tỷ đồng và của S500L là 4,639 tỷ đồng.
