So với phiên bản cũ, Innova 2017 giữ nguyên thiết kế tổng thể, hãng xe Nhật bổ sung thêm tính năng an toàn như camera lùi, đầu DVD kết hợp hệ thống âm thanh 6 loa trên bản 2.0V.
Bản 2.0G và 2.0E thêm hệ thống cân bằng điện tử VSC, khởi hành ngang dốc HAC, đèn cảnh báo phanh khẩn cấp.
Bên cạnh đó, Toyota thêm lựa chọn bản 2.0 Venturer phong cách trẻ trung hướng đến khách hàng cá nhân, gia đình trẻ và bản 2.0J với trang thiết bị tiêu chuẩn phù hợp với khách hàng kinh doanh vận tải.
Bản 2.0 Venturer nằm giữa 2.0G và 2.0V, trang bị giống 2.0G nhưng có 7 túi khí như 2.0V, trong khi 2.0G chỉ có 3 túi khí. Xe có thêm màu đỏ và đen. Nội thất cũng có thêm màu đen bên cạnh màu nâu như hiện tại.
Bản 2.0J thấp nhất cắt giảm tối đa trang bị, xe sử dụng số sàn.
| Mẫu xe | Bản hiện tại | Bản mới |
| Innova 2.0 V | 939 | 945 |
| Innova 2.0 Ventuner | - | 855 |
| Innova 2.0 G | - | 817 |
| Innova 2.0 E | 726 | 743 |
| Innova 2.0 J | - | 712 |
(Đơn vị: triệu đồng)
Tất cả các phiên bản đều trang bị động cơ 2 lít 4 xi-lanh, Dual VVT-i, công suất 137 mã lực tại vòng tua máy 5.600 vòng/phút, mô-men xoắn cực đại 183 Nm tại 4.000 vòng/phút. Tùy chọn số sàn 5 cấp hoặc tự động 6 cấp.
Nội thất đen mới trên bản 2.0 Venturer.
Innova chiếm thị phần áp đảo trong phân khúc MPV với 80% thị phần, đẩy Rondo, Ertiga, Orlando vào góc nhỏ 20% còn lại. Innova có giá cao nhất phân khúc nhưng vẫn bán chạy bởi độ bền và khả năng giữ giá.
