Cassie - robot 2 chân có thể tự cân bằng
Cassie là một robot kế nhiệm của ATRIAS, một model robot từng được Agility Robotics phát triển dưới sự tài trợ của DARPA cách đây hai năm. ATRIAS chỉ có thể di chuyển với vận tốc khoảng 5km/h, nhưng nó cũng có khả năng di chuyển lên và xuống dốc, cũng như tự cân bằng khi bị xô đẩy.