Avanza có thể coi là phiên bản thu nhỏ của Innova. Chiều dài tổng thể là 4.190 mm, rộng 1.660 mm và cao 1.695 mm. Chiều dài cơ sở ở mức 2.655 mm. Như vậy, Avanza ngắn hơn Innova nên với thiết kế 7 chỗ, không gian trở nên khá chật ở hàng ghế thứ ba.
Avanza là mẫu xe đa dụng của Toyota phổ biến tại một số thị trường Đông Nam Á như Indonesia, Philippine.
Cụm đèn phía trước dạng halogen gắn liền với lưới tản nhiệt.
Thiết kế phía sau nhấn mạnh vào chiều rộng giúp chiếc MPV nhỏ gọn có cảm giác rộng rãi hơn.
Hộp số tự động 4 cấp cùng động cơ 1,5 lít 4 xi-lanh Dual VVT-i, công suất 103 mã lực tại vòng tua máy 6.000 vòng/phút, mô-men xoắn cực đại 136 Nm tại 4200 vòng/phút. Hộp số tự động 4 cấp.
Hệ thống an toàn gồm chống bó cứng phanh ABS, túi khí cho người lái. Nội thất rất đơn giản với ghế nỉ, điều hòa chỉnh tay...
Nội thất thiết kế đơn giản trên chiếc Avanza.
Trước thời điểm cánh cửa thị trường xe nhập xuất xứ từ Đông Nam Á được mở hoàn toàn vào đầu năm sau với mức thuế xuất nhập khẩu 0% cho những xe chiếm từ 40% hàm lượng linh kiện từ các nước Asean, việc Avanza xuất hiện như một cách thức thăm dò thị trường của Toyota nhằm đa dạng sản phẩm xe hơi của mình tại thị trường Việt Nam từ đầu năm sau.
Hộp số tự động của Avanza.
Hàng ghế thứ hai và thứ ba có thể gập linh động.
Avanza ra mắt tại triển lãm Gaikindo AutoExpo, Indonesia năm 2003, chiếc MPV này tiêu thụ tới 100.000 chiếc chỉ trong một năm tại thời điểm đó.
Hiện Avanza được bán ở các thị trường như Brunei, Thái Lan, Philippines, Mexico và Trung Quốc.
